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        驅動能力與力矩的計算

        • 時間:2019-12-20 11:19
        • 信息來源:未知
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        對于計算速率位置轉臺的大力矩參數時,在沒有給定大加速度的情況下,一般小按照200°/s2計算所需的大力矩,如果給出大加速度,則按大加速度計算。電機選擇峰值力矩大于等于2~3倍計算力矩,當電機過大時,一般按不超過70%電機峰值力矩選擇。該轉臺的力矩電機力矩選擇根據公式M=J*a,其中J為轉動慣量,a為角加速度。
          該熱光學真空實驗臺的創新之處在于實現真空罐外的自動控制,完成光學載荷的熱光學實驗的姿態調整功能;通過采用球腳組件實現柔性支撐,避免運動時產生剛性卡死現象;通過采用低揮發性的潤滑脂,實現運動潤滑的機構在真空環境下產生的揮發性降到低,避免對光學系統反射鏡的污染;采用主動和被動熱控措施實現真空環境下冷焊和部件出現變形的問題。整個實驗臺的驅動通過編碼器或者光柵尺實現位置反饋,達到精準的定位。通過整體結構部件的加工、裝配、運轉靈活,通過對載荷的熱光學真空實驗驗證,能夠滿足調整精度的要求。
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